Etymologiquement, son nom a un sens de "petite propriété rurale". Ce terme désignait peut-être à l'origine le domaine d'une villa gallo-romaine, comme le laissent supposer des vestiges de cette époque mis à jour récemment. Mentionné dès le Xème siècle, le village comprend en 1050 deux fiefs Brassalay et Monpoey. Aux Xème et XIème siècles, la paroisse dépend de l'abbaye de Sorde dans les Landes. Le village est alors le siège de violents combats entre les vicomtes du Béarn et ceux de Dax, tous deux désireux de s'octroyer le secteur orthézien, dont Biron était la pointe avancée. Après des luttes sans pitié, Biro ou Biroo devint définitivement possession béarnaise.