Le village au passé médiéval brillant, se situe entre Monein et Mourenx, dans la vallée du Luzoué. L’église avec son original clocher-bulbe est le témoignage de cette période. Elle possède un bénitier sculpté datant du XIVème siècle. Au sommet du coteau qui domine à l’Est, le bourg de Lahourcade, se dresse une statue de la Vierge érigée en 1869. Le bourg primitif de Lahourcade était installé sur cette partie du coteau appelé le « Castérot ».
Le nom actuel a plusieurs origines historiques. Du latin Furca = la fourche et sufixe ata désigne des hauteurs jumelles, ici le château et la motte et, certainement du gascon : forcada / horcada : la forêt de chênes.