Situé dans un relief accidenté sur les coteaux dominant la vallée du Luy de Béarn, Saint-Médard ne fut rattaché au Béarn qu'à la fin du XVIIIème siècle. Au Moyen-âge, le village de Saint-Médard est centré autour du hameau de Castet-Abidon (nom que porte encore un des quartiers du village). Son nom provient du seigneur du lieu, le comte d'Abidon et au « château » qu'il habitait. Ce même château qui aurait été un ancien pavillon de chasse d'Henri IV. Sur la cheminée, on peut d’ailleurs y voir des motifs figurant dans les armoiries de l’ancien roi de France. L'église de Saint Médard date du XIVème siècle. Elle est de type gothique et présente de belles croisées d'ogives.